人形机器人盯上江苏二线城市，这里满街打铁
2024年12月，一条消息悄悄传开：一家做液压油缸的江苏公司，向特斯拉送样人形机器人核心部件。
特斯拉的Optimus机器人，每台要装14个行星滚柱丝杠，大腿两边各2个，小腿两边各2个，小臂两边各2个，大臂两边各1个。这些丝杠，就是机器人关节里做直线运动的核心零件。价值量占整机近20%，是所有零部件里占比最高的。
这家送样的公司，30年前还是一家微不起眼的铁匠铺，故事要从这座城市说起。
满街打铁的地方
常州，GDP在江苏省排第五，在苏州、南京、无锡、南通之后，低调得很多江苏本地人都不太注意。
这座城市的骨子里，有铁的味道。
1913年2月，一个叫奚九如的人，在常州永宁寺的废基上开了一家机器厂，厚生制造机器厂。他从上海买来设备，仿制出八马力煤油发动机，开了常州内燃机制造的先河。商标叫"九星"，谐音"救星"。
抗战前，常州40多家纺织染厂，一半以上用他的机器。机械制造，是常州的产业鼻祖。
纺织是从机械里开枝散叶出来的。1906年，吴幼儒创办晋裕织布局，本色斜纹布拿了万国博览会一等奖。1916年，蒋盘发跑到日本考察了几十家纺织企业，买回110台英国织机，开了常州第一家动力织布厂。
但最传奇的是刘国钧。1930年，他接盘一家老厂，改名大成纺织印染有限公司，首创纺织印染联营模式。八年时间里，纱锭从1万枚扩到8万枚，资金从50万翻到400万。经济学家马寅初说，这是中国民族工业发展史上罕见的奇迹。
机械到纺织到印染，一条线下来，常州在运河两岸搞出了"烟囱林立，厂房如织"的景象。1936年，戚墅堰机厂从上海迁来常州，造出了"先行号""东方红号"机车。常州成了名副其实的工业城。
建国后，常州人的手艺没丢。1962年，他们在灯芯绒领域首创"一条龙"专业协作模式：11个配套工厂组成专业化协作线，到1970年灯芯绒品种327种，花色1000多个，卖到50多个国家。
1970年代，常州搞出了八个字："小桌子上唱大戏"。意思是城市不大，但能折腾出大名堂。从柴油机到手扶拖拉机，从农药到化肥，从塑料到染料，"农字当头滚雪球"，一个产业带出一个产业。
1980年代，苏南模式席卷常州。"村村点火，处处冒烟"，乡镇企业15453家，集体经济撑起半壁江山、四分天下有其三、五分天下有其四。
常州人就是爱做东西。这个城市的基因里，写满了"制造"两个字。
那些年，走在常州的街头巷尾，听到的不是读书声，不是琴声，是锤子敲铁的声音，是车床切削的声音，是模具合模的声音。
5万块起步的无锡人
1991年，一个25岁的无锡农村小伙子，辞了乡镇气动厂技术员的工作，用攒下的5万块办了一家小公司。
他叫老汪，1966年生人，初中毕业，没上过大学，在气动厂干了几年，学到一点手艺。
7个员工，做气动元器件。气动比液压简单得多，气压低、力量小、精度差，用在简单机械上，门槛不高。
但老汪盯上一个更难的赛道。
2000年前后，房地产放开，基建大干快上，挖掘机供不应求。一台挖掘机里最关键的零件叫液压油缸：管伸缩、管力量、管精度的核心部件。当时国内做不了高品质油缸，全靠进口，交货周期长，价格贵。
老汪决定做油缸，从气动跳到液压，难度跨度像从自行车跳到摩托车。
1999年，老汪的厂研制出挖掘机专用油缸，开始给玉柴、柳工、三一供货。门庭若市，订单排着队来。
2004年，挖掘机行业来了一波调整。很多同行慌了，老汪却不慌，他看到了更深的东西。
2005年，他把厂子从无锡搬到常州，常州是民营制造业的温床，机械加工厂遍地，产业链上下游齐全，找供应商、技工、场地，都比无锡方便。
上市即入冬
2011年，工厂上市，发行价23元。
上市首年，营收11.33亿元，归母净利润3.25亿元。但上市的钟声刚敲完，冬天就来了。
2011到2015年，全国挖掘机年销量从17.7万台暴跌到5.6万台，跌幅68%，行业一片哀嚎，同行倒闭、裁员、转型，惨不忍睹。
老汪的厂子营收从11.33亿降到10.88亿，降幅3.8%。净利润却从3.25亿降到0.64亿，降幅80%，利润确实惨，但营收几乎没动。
为什么？因为老汪在行业下行期做了三件事：
第一，提高油缸在外资品牌的市场份额。进入久保田、住友的供应商体系，在欧洲建销售渠道。国内挖机卖不动，就卖到国外去。
第二，扩张非标油缸。2013年，厂子成为全球最大的盾构机油缸制造企业。盾构机是挖隧道的巨型机器，一台机器里几十个油缸，全是大件。地铁建设、水利工程，这些领域不受房地产周期影响。
第三，做最难的事：液压泵阀。
一套挖掘机液压系统里，60%到75%的利润被日本川崎和德国力士乐吸走。泵阀是液压的心脏和大脑，技术壁垒极高，国内没人能做。
2011年，老汪聘请德国力士乐铸件工厂的总工程师斯密特先生，负责精密铸件研发。2012年，铸造工厂引入德国、日本专家团队，在高精密铸造技术上实现突破。2013年，在常州建泵阀生产基地。2015年，设立专门的液压研究院，请来数十位国际专家。
2015年11月，低谷期，他做了一个大胆的决定：全资收购德国哈威InLine公司。哈威是全球最老牌的轴向柱塞泵制造商之一，技术积累深厚。收购价不便宜，时机不理想，行业正冷。
但老汪不在乎冷不冷，他只在乎值不值。
这跟常州这座城市的性格一样：不追风口，不炒概念，踏踏实实做东西。
逆袭
2016年开始，工程机械行业走出低谷，挖掘机销量重新抬头。
这一年，老汪工厂的15T以下挖掘机用主控泵阀，开始供货三一、徐工、柳工、临工等国内主流主机厂。国产泵阀，终于上了国产挖机的身。
2017年到2020年，厂子的业绩像坐火箭：
2017年营收28亿，净利润3.8亿，同比增长443%；
2018年营收42亿，净利润8.37亿，同比增长119%；
2019年营收54亿，净利润13亿，同比增长55%；
2020年营收78亿，净利润22.5亿，同比增长74%
四年时间，营收从14亿到78亿，翻了5倍。净利润从不到1亿到22亿，翻了20多倍。
2020年10月，工厂市值突破1000亿，巅峰超过1300亿。
挖机油缸市占率78%，泵阀国内市占率超35%。油缸全球第一，泵阀国产替代第一。
第二次暴跌
2021年，厂子营收93.09亿，净利润26.94亿，上市以来最好的一年。
然后，又崩了。
工程机械再次进入漫长下行周期。2022年，营收降到82亿左右，同比下滑约12%
千亿市值，腰斩再腰斩。
但这次暴跌，和2011到2015年那次不一样。工厂的牌比七年前多太多：
油缸收入占比从79.5%降到55.93%，不再只靠挖机吃饭。非挖产品，包括盾构机油缸、海工油缸、高空作业平台油缸，撑起另一半。
研发人员从116人增加到1203人，占比从4.81%升到19.85%。研发投入占比从5.05%升到7.93%。
2022到2023年，营收从82亿恢复到89.85亿，净利润从约23亿恢复到24.99亿。
但真正让资本市场沸腾的，不是液压业务回暖，而是一个全新的赛道：人形机器人。
从液压到机器人
2021年9月，厂子发布公告：拟募资不超50亿元，其中14亿元投向线性驱动器项目。
线性驱动器，听起来和液压没什么关系。液压是流体驱动，线性驱动器是机械驱动：用电机带动丝杠做直线运动。
为什么要做这个？
因为老汪看到液压的局限，液压力量大、精度低，适合挖掘机这种粗活；但未来的自动化设备需要力量小、精度高的直线运动，这就是线性驱动器的市场。
2024年第二季度，厂子的线性驱动器投产，产品包括滚珠丝杆、直线导轨、行星滚柱丝杠。
行星滚柱丝杠，这个名字在2024年之前几乎没人听过，但在2024年之后成了资本市场的热门词。
因为特斯拉的Optimus人形机器人要用它。
每台Optimus的14个直线关节，全靠行星滚柱丝杠驱动。这种丝杠的精度要求极高，螺纹误差不能超过几微米，表面粗糙度要达到纳米级别。
全球能做高品质行星滚柱丝杠的企业只有四家：日本THK、德国舍弗勒、瑞典SKF、中国台湾直线科技。前四大占全球80%以上份额。
中国的液压龙头，能做出来吗？
2024年12月，厂子向特斯拉送样。
2025年1月，马斯克在采访中宣布2025年计划制造数千台机器人，未来两年产量或将激增十倍。
2025年，厂子线性驱动器项目一期设计产能20亿元，二期规划30亿元，2025年总产能目标达50亿元。预计占全球高端丝杠产能的15%
子公司项目投产后，丝杠产品线年产值将超30亿元。
2025年，厂子线性驱动器业务预计收入8000万到1亿元。还很小，但这是种子。
万亿之城
2023年，常州GDP达到10116.4亿元，成为江苏省第五座"万亿之城"。
一个二线城市，GDP过万亿，全国只有不到30个城市做到。
常州是怎么做到的？不是靠金融，不是靠互联网，不是靠房地产，靠的是制造业！
2025年，常州新能源产业规模10479亿元。动力电池产能212.9GWh，产业链完整度97%
常州从"满街打铁"走到了"满街造电池、造汽车"。制造业的基因没有变，只是产品变了。
而老汪的厂子，是这个缩影里最亮眼的一个点。
破百亿
2025年4月20日，工厂发布2025年年报。
营业总收入109.41亿元，同比增长16.52%。归母净利润27.34亿元，同比增长8.99%，营收首次突破百亿大关。
但比百亿营收更重要的是：营收结构变了。
液压油缸不再是唯一的主角。泵阀、非标油缸、线性驱动器，各撑起一片天。线性驱动器虽然还只贡献不到1亿营收，但它指向的未来是万亿级别的人形机器人市场。
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人形机器人盯上常州，不是偶然。因为这座城市一百多年来积攒的制造能力、产业链完整度和技术工人的手艺，恰好是全球最顶尖的丝杠所需要的土壤。
从织布机到煤油发动机，从灯芯绒到液压油缸，从挖掘机泵阀到人形机器人丝杠,每一次产业升级，常州人都用同一套功夫：踏踏实实做东西，从简单到最难，在低谷期逆势投入。
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